A partir de a sua fundação na Escola de Administração da Universidade Federal da Bahia (EAUFBA)  pelos professores Carlos R. S. Milani e Ruthy Nadia Laniado, aos quais logo se juntaria a professora Elsa Kraychete, o LABMUNDO se projetou como uma iniciativa interdisciplinar de pesquisa e ensino em Relações Internacionais composta por pesquisadoras e pesquisadores desenvolvendo linhas de pesquisa distintas, porém integradas, com o objetivo de compreender e analisar o cenário global a partir das mudanças  sociais, econômicas, políticas e culturais que transformaram o campo desde o final do século XX.

Em 2011, o Laboratório passou a contar também com uma sede no Instituto de Estudos Sociais e Políticos da Universidade do Estado do Rio de Janeiro (IESP-UERJ), se dividindo em duas antenas: o LABMUNDO Bahia, sediada no Instituto de Humanidades, Artes e Ciências Professor Milton Santos (IHAC-UFBA), e o LABMUNDO Rio de Janeiro. Neste momento, a Prof. Enara Echart se somou à coordenação do grupo, gerando uma intensa cooperação entre o IESP-UERJ e o Centro de Ciências Jurídicas e Políticas da Universidade Federal do Estado do Rio de Janeiro (CCJP-UNIRIO). Nos últimos anos, a Antena Bahia passou a contar também com a Prof. Denise Vitale Mendes em sua coordenação, e o Prof. Rubens de S. Duarte se somou à coordenação da Antena Rio. Em 2025, o Prof. Pablo Saturnino Braga passou a coordenar o Laboratório no Rio de Janeiro junto com o Prof. Rubens Duarte, enquanto o fundador do LABMUNDO, Prof. Carlos Milani, assumiu a posição de Coordenador Emérito do grupo.

Desde 2006, o LABMUNDO fez parte da vida e da carreira de dezenas de professores, doutores, mestres e estudantes de graduação e de pós-graduação, que compartilharam diversos sonhos e interesses, levando à construção de uma rede de colaboração, solidariedade e paixão pela pesquisa acadêmica.